Комплекс с роботизированной рукой для фасовки в биг-бэги

Описание комплекс с роботизированной рукой для фасовки биг-бэгов

На сегодняшний день промышленность испытывает кадровый дефицит и актуальность набирает автоматизация и роботизация, которые играют огромную роль в различных сферах промышленности.
В том числе, связанная с опасными веществами, которые могут нанести вред здоровью человека. 
Чтобы исключить человеческий фактор ООО "Завод весового оборудования" как производитель оборудования для фасовки мягких контейнеров биг-бэг - разработал автоматизированный комплекс с роботизированной рукой для дозирования материалов разного рода в мягкие контейнеры.

 Описание работы станции в автоматическом режиме.

После установки рулона с контейнерами на столе размотчике оператором запускается процесс загрузки станции затаривания в автоматическом режиме.

• контейнеры по ленте стола размотчика поочередно подаются в зону захвата роботом манипулятором;
• механизм раскрытия горловины вкладыша мешка раскрывает вкладыш и фиксирует его для захвата роботом манипулятором;
• робот манипулятор захватывает горловину контейнера, перемещает и одевает на выгрузной патрубок;
• включается механизм прижимания (фиксации горловины);
• открывается затвор системы надува мешка, включается вентилятор. После придания формы контейнеру, вентилятор отключается, затвор закрывается;
• открывается загрузочный затвор, а также затвор системы аспирации, происходит непрерывное взвешивание материала (при помощи тензометрических датчиков);
• при достижении заданного значения веса мягкого контейнера загрузочный затвор и затвор системы аспирации закрываются;
• после срабатывает механизм распрямления горловины вкладыша мешка для захвата запайщиком и запайки клапана;
• включается транспортный конвейер и работает в режиме пошагового включения;
• далее с помощью механизма захвата происходит поднятие мешка и заталкивание спаянной горловины в контейнер;
• с помощью печатающего устройства на контейнеры наносится маркировка о дате упаковки и номере партии, штрихкод (опция);
• затем наполненные контейнеры, с ленточного транспортера забираются вилочным погрузчиком.

Система управления комплексом:

1. Шкаф управления устанавливается в непосредственной близости от оборудования с безопасной стороны защитных ограждений.

2. Шкаф оснащен сенсорной панелью оператора для визуализации процесса фасовки мешков, а также контроля, настройки и учета процесса фасовки комплекса.

 В ШУ предусмотрено управление и в ручных режимах:

• двигателем весового конвейера пуск/остановка;
• двигателем отводящего конвейера пуск/остановка;
• вентилятором надува пуск/остановка;
• вентилятором системы аспирации пуск/остановка;
• прижимами для фиксации мешка;
• загрузочным затвором, затвором надува и затвором системы аспирации;
• внешним устройством подачи материала на станцию затаривания пуск/остановка;
• механизмом поддержки мешка при заполнении;
• системой маркировки Биг-Бегов;
• системой вытяжки строп и заправки вкладыша;
• двигателем стола размотки рулонов;
• механизмом раскрытия и фиксации горловины контейнера.

На ШУ располагается ключ переключатель режимов работы станции затаривания - автоматический/ручной, при этом на панели оператора возможно осуществлять выборку задеиствованного оборудования в логике работы комплекса и задать свой алгоритм работы. Например, отключение из логики работы станции запаивания или же настройки такого параметра, как каждый 5 или др мешок не запаивать.

Используемое программное и программно-аппаратное обеспечение российского производства, внесенное в реестры федеральных органов исполнительной власти Российской Федерации. ПО содержит такие разделы как: главный экран визуализирующий процесс работы линии с выводом информационных сообщений о процессе ее работы, разделение прав доступа операторам к разделам, а так же архив данных о количестве отгруженного материала привязанного к дате фасовки и журнал логирования основных внештатных ситуаций по работе линии. ПО на русском языке и имеет интуитивный интерфейс. Разработчиком являеется компания ООО «ТД «ЗВО»

Технические особенности линии фасовки биг бэг

Оборудование, входящее в комплекс, производится на нашем заводе, за исключением роботов манипуляторов. При этом возможно скомплектовать роботами Бренды которых Вам требуются (KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, Kawasaki и другие). В стандартной комплектации поставляются Borunte.

Комплекс фасовки позволяет расфасовывать 40/60/80 биг бэгов час, в зависимости от исполнения типов взвешивания:

1. Нижнее взвешивание с помощью весового ленточного транспортера.
2. Верхнего, с пред взвешивание в верхнем бункере подачи материала в мешок.
3. Верхнего, с пред взвешиванием с двойным бункером подачи материала.

Помимо этого возможны разнообразные компоновки оборудования для увеличения производительности фасовки контейнеров Биг Бэг.