Депаллетайзер для мешков

Цена по запросу
Условия оплаты и доставки

Современные логистические и производственные предприятия сталкиваются с необходимостью быстрой и бережной разгрузки поступающих паллет, которые зачастую имеют смешанный состав груза (разные схемы укладки слоев и габариты) или являются однородными. Решением этой технологически сложной задачи является внедрение автоматизированных комплексов на основе роботизированных манипуляторов, оснащенных передовыми системами машинного зрения и искусственного интеллекта.

Ключевые моменты, которые решает система:

  • Разнородность груза: Паллета может содержать коробки, мешки, свертки, изделия различной формы, размера и веса, упаковку из разных материалов (картон, полиэтилен, стретч-пленка).
  • Нестабильная геометрия:Из-за транспортировки груз на паллете может быть смещен, деформирован, что делает его непредсказуемым для робота который работает по программе.
  • Высокие требования к аккуратности:Необходимость бережного обращения с товаром для исключения повреждений.
  • Скорость обработки:Необходимость обеспечить высокую пропускную способность на участке разгрузки для исключения простоев.
Анализ и сканирование системы депаллетизации

Как работает интеллектуальная система депаллетизации:

1. 3D-сканирование и анализ:Перед началом работы высокоточная 3D-камера сканирует всю паллету. Алгоритмы компьютерного зрения на основе искусственного интеллекта анализируют полученные данные: определяют контуры каждого объекта, распознают его тип (коробка, мешок, пакет), классифицируют и строят виртуальную 3D-модель всей паллеты в реальном времени.

3D сканирование робота

2. Планирование оптимальной стратегии:Искусственный интеллект системы, используя данные сканирования, самостоятельно разрабатывает наиболее эффективный и безопасный план депаллетизации. Алгоритм определяет:

  • Последовательность извлечения:Какой объект взять первым, чтобы не нарушить устойчивость всей конструкции.
  • Траекторию движения:Оптимальный путь перемещения объекта, исключающий столкновения с другими грузами или элементами паллеты.
  • Тип захвата:Какой инструмент и с каким усилием использовать для конкретного объекта.

3. Адаптивный захват:Роботизированный манипулятор оснащен универсальным захватным устройством (эндоффектором), которое может быть комбинированным (вакуумные присоски разных диаметров, механические пальцы) и подстраивается под конкретный объект. Для хрупких предметов используется минимальное необходимое усилие, для тяжелых коробок — максимальное.

4. Бережное извлечение и перемещение:Робот аккуратно извлекает объект и перемещает его на назначенное место: на конвейерную ленту, тележку или в другую зону для дальнейшей обработки. Система в режиме реального времени корректирует свои действия, если объект сместился во время захвата.

Роботизированный манипулятор

5. Непрерывное самообучение:Чем больше паллет обрабатывает система, тем точнее и эффективнее становятся ее алгоритмы. ИИ накапливает данные и постоянно улучшает распознавание и стратегию работы со сложными и нестандартными грузами.

Преимущества внедрения роботизированной депаллетизации:

  • Полная автономность:Решение работает 24/7 без участия человека, высвобождая персонал для более сложных задач.
  • Максимальная безопасность:Исключается ручной труд, связанный с подъемом тяжестей и риском травм при обрушении неустойчивого груза.
  • Высокая скорость и точность:Система обрабатывает паллеты в несколько раз быстрее человека, без пауз и ошибок.
  • Универсальность:Одно решение способно работать со всем многообразием входящих паллет без перенастройки линии.
  • Бережное обращение:Минимизация риска повреждения товара благодаря точному контролю усилия и траектории.
  • Интеграция с WMS/ERP:Система может считывать штрихкоды и передавать данные о разгруженном товаре в учетные системы предприятия, обеспечивая сквозную прослеживаемость.

Данная технология представляет собой качественный скачок в автоматизации складской логистики, трансформируя самый сложный и трудоемкий процесс в эффективный, предсказуемый и безопасный поток.

Комплектация:

  1. Промышленный робот (исходя из технических требование линии депаллетизации, а так же предпочтений клиента к Бренду);
  2. Шкаф управления;
  3. Персональный компьютер для обработки видеоизображения и управления робототехническим комплексом.
  4. Захват (подбирается под тип продукции)
  5. 3D -камера (1шт. под 1 паллет)
  6. Барьеры безопасности, датчики, сигнализация.